Вера Николаевна Пашенная родилась 7(19) сентября 1887 года в Москве, умерла — 28 октября 1962 года там же.
Из актёрской семьи Рощиных-Инсаровых. В 1904 поступила в Московское театральное училище, ученица А. П. Ленского. С 1907 в труппе Малого театра. Актрисе была особенно близка русская бытовая драма и комедия.
Лучшие роли: Евгения, Мурзавецкая, Кабаниха («На бойком месте», «Волки и овцы», «Гроза» Островского), Любовь Яровая, Поля Семенова («Любовь Яровая», «На берегу Невы» Тренёва), Анна Николаевна («Нашествие» Леонова), Васса Железнова («Васса Железнова» Горького), Старая хозяйка Нискавуори («Каменное гнездо» Вуолийоки).
В 1921 Пашенная исполнила в большом Театре Корша роль Ларисы («Бесприданница» А. Н. Островского), в 1922—23 участвовала в зарубежной поездке МХАТа, играла Ирину («Царь Федор Иоаннович» А. К. Толстого) и другие роли.
С 1914 вела педагогическую работу в студии Малого театра (с 1945 Театральное училище им. М. С. Щепкина; с 1941 профессор).
Государственная премия СССР (1943), Ленинская премия (1961).
Награждена 2 орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени и медалями.