Николай и Елена Рерих утверждали, что созданное ими учение Агни Йога или Живая Этика было основано после «разговора» с Духовными учителями Шамбалы. Рерихи изложили в этом учении все эзотерические тайные знания, которые на сегодняшний день являются современным продолжением древней философии всех народов мира. Следовательно, Агни Йога предназначена для людей Новой Пятой расы, нашей эпохи.