Так получилось, что средства математического анализа укрепили мысль Ньютона о том, что математически возможно рассчитать форму тела которое будет испытывать наименьшее сопротивление при движении в воде или в воздухе. Ньютон: Я убеждён, что этот принцип может оказаться полезным , он ввёл в обиход понятие коэффициент сопротивления, и рассчитал такую форму тела ядра это должен быть вытянутый
вдоль направления полёта эллипсоид вращения с плоской площадкой в хвостовой части.