[ksoft] Новое ПО научит роботов коллективной работе
Привет, All!
Канадская компания Frontline Robotics
http://www.frontline-robotics.com/site/news_03.htm
планирует представить на конференции RoboBusiness, которая пройдет в
мае в Массачусетсе (США), роботов, способных сообща выполнять задания,
не мешая при этом друг другу.
Попытки создания, роботов, способных к коллективным действиям,
предпринимались и раньше. Однако, как правило, такие машины не могут
принимать самостоятельные решения и действуют в соответствии с заранее
заложенными инструкциями. По этой причине, оказавшись в нестандартной
ситуации, роботы оказываются беспомощными.
Решение проблемы сотрудники Frontline Robotics видят в использовании
специализированного программного обеспечения - так называемого
открытого автоматизированного комплекса контроля (Robotic Open
Control, ROC). Это ПО позволяет роботам самостоятельно выбрать лидера
и в дальнейшем подчиняться его командам. Если две машины, например,
одновременно оказались у узкого дверного проема, они обращаются к
"командиру" за разрешением пройти. Лидер обрабатывает запросы с
использованием определенного набора правил и принимает решение. Ответы
затем высылаются по каналу радиосвязи. Причем в случае выхода
"командира" из строя команда выбирает нового,
http://www.nature.com/news/2005/050425/full/050425-1.html
сообщает Nature.
Ожидается, что в ходе предстоящей демонстрации возможностей
программного комплекса ROC будут применяться четырехколесные роботы
GRUNT (сокращенно от Ground Unit). Эти гусеничные машины длиной в два
метра и весом в 450 килограммов оборудованы видеокамерами, системами
ночного видения, радаром и навигационной системой. Устройства способны
развивать скорость до 30 км/ч и совершать два оборота на месте в
течение всего одной секунды.
