| ← Сентябрь 2014 → | ||||||
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
|
16
|
17
|
18
|
19
|
20
|
21
|
|
|
22
|
23
|
24
|
25
|
26
|
27
|
28
|
|
29
|
30
|
|||||
За последние 60 дней ни разу не выходила
Сайт рассылки:
http://sites.google.com/site/prog4intellect/
Открыта:
27-10-2008
Статистика
0 за неделю
Усилители интеллекта: теории, эксперименты, технологии
|
Усилители интеллекта: теории, эксперименты, технологии Мозг как система из двух машин
Уважаемые любители интеллектуальных программ! Потребность в наличии именно двух машин была обусловлена тем, что системы управления должны одновременно решать две существенно различные задачи: обработка и подготовка к выводу всей информации и реализация изображения на экране. Примером двухмашинного комплекса этого типа может быть робот Эдинбургского университета Марк 1,5, обладающий «глазом» — телевизионной камерой и «рукой» (роботы такого типа носят название «система глаз—рука»). Машины связаны между собой двумя каналами связи, по которым данные могут передаваться в двух противоположных направлениях: машины могут спрашивать друг друга и отвечать друг другу. Малая вычислительная машина управляет «рукой» робота и совершает грубую обработку изображений, полученных от «глаза», тогда как большая вычислительная машина осуществляет общее планирование всей работы робота и детально обрабатывает всю зрительную информацию, передаваемую ей малой машиной. Согласно формулировке акад. М.С. Гилярова, «все активно передвигающиеся животные имеют наружную двустороннюю симметрию, как билатерально симметричны и все наши средства транспорта (лодка, самолет, автомобиль и т. д.)». И двусторонняя (билатеральная или зеркальная) симметрия тел животных, и сосредоточение пространственного анализа в головном мозге, что ведет в дальнейшем к разобщению переднего мозга на два парных полушария, выводятся из основных характеристик поведения животных и внешней среды. В
зеркальной симметрии животных и построенных человеком передвигающихся
технических устройств можно видеть проявление принципа сохранения симметрии,
впервые выдвинутого Кюри: симметрия физического тела, находящегося в
некотором пространстве, определяется симметрией этого пространства.
Группа симметрии двух объектов, составляющих единое целое, является общей
высшей подгруппой групп симметрии этих объектов. На ранних этапах эволюции возможны системы, состоящие из очень значительного числа органов (например, конечностей) с относительно небольшим числом степеней свободы в каждом из них (так упрощенно можно описать структурный тип морфологии членистоногих) На высших этапах эволюции (у позвоночных) число органов (в пределах, заданных билатеральной симметрией и противопоставлением задней и передней части) минимально, но число степеней свободы в каждом из органов может быть значительным. Очень упрощая, можно было бы сказать, что
для робота, передвигающегося в вертикальном положении, четырех или трех
«ног» много, а одной — недостаточно. Число «рук» (и прямо с ними
соотнесенных глаз) определяется прежде всего характером задач, ставящихся
перед роботом. Например, для
автоматизации сложных процессов типа сборки объекта из деталей и манипуляций
с различными инструментами необходимо взаимодействие двух манипуляторов,
один из которых (по функции сходный с левой рукой) удерживает детали в
заданном положении, а другой (функционально сходный с правой рукой)
производит с ними нужные операции. При увеличении числа степеней
свободы каждой из рук и при возрастании требуемой точности обработки
зрительных изображений для управления роботом могут потребоваться не большая
и малая вычислительные машины (как в уже осуществленных к настоящему времени
машинных комплексах), а две большие вычислительные машины примерно одного
класса, снабженные специализированными устройствами. Этому не противоречит то, что каждая из
подсистем — и «законодательная» (планирующая) часть, и часть
«исполнительная» — может, в свою очередь, иметь при себе подсобные
специализированные устройства (в том числе — в случае вычислительной системы
— и особые машины). Сходным образом и каждое полушарие мозга имеет ряд
специализированных отделов (затылочный, теменной, височный, лобный), каждый
из которых ведает различными функциями. По материалам http://www.braintools.ru/article/892 * * * Игра-тренинг двухполушарного мышления * * * Вопросы и замечания mailto:feod@narod.ru
До новых встреч! |
| В избранное | ||
