| ← Январь 2007 → | ||||||
|
1
|
2
|
4
|
5
|
6
|
7
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
8
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
|
|
15
|
16
|
17
|
18
|
19
|
20
|
21
|
|
22
|
23
|
24
|
25
|
26
|
27
|
28
|
|
29
|
31
|
|||||
За последние 60 дней ни разу не выходила
Сайт рассылки:
http://2aplusa.ru
Открыта:
15-11-2006
Статистика
0 за неделю
Микроконтроллеры PIC фирмы Microchip для начинающих выпуск №9
|
РАССЫЛКА Микроконтроллеры PIC фирмы Microchip для начинающих Доброго времени суток, дамы и господа!!
Сегодня в выпуске я расскажу о некоторых, простейших способах отладки программы в Mplab. Узнаем, как посмотреть дизассемблерный код, и зачем он нужен. Научимся смотреть дампы (значения ячеек) памяти. Узнаем, что такое файл листинга, и зачем он нужен. Научимся с помощью симулятора MPLAB SIM тестировать небольшие программы. В прошлом выпуске мы научились создавать проект в среде разработки Mplab и компилировать его. Открыть эти окна можно через пункт меню: View > Watch. Нам откроется окно, в котором будет 4 вкладки. В эти вкладки и будем добавлять переменные и регистры, которые нам необходимо проконтролировать. Включаем любую вкладку, из выпадающего, отсортированного по алфавиту списка выбираем специальный регистр для просмотра и нажимаем кнопку «Add SFR» или из второго списка выбираем переменную для просмотра и нажимаем кнопку «Add Symbol». Так, по очереди, добавляем все регистры и переменные, которые мы будем контролировать. Например, в нашей программе добавим все переменные. Тогда, окно будет выглядеть следующим образом:
Теперь конкретно остановимся на отладке. Запускаем встроенный в Mplab симулятор MPLAB SIM. Чем симулятор отличается от отладчика? Тем, что отладчик позволяет производить тестирование напрямую на микроконтроллере. Например, самый известный внутрисхемный отладчик – Mplab ICD2 (шайба, на сленге программистов микроконтроллеров PIC). А симулятор – это программа, эмулирующая работу микроконтроллера. Наиболее известная программа – Proteus (кто серьезно хочет заниматься разработкой электронных устройств, но нет возможности приобрести отладчик Mplab ICD2 или нет возможности паять макет, то эта программа Вам очень пригодится). Но пока, мы можем обойтись и без нее. Достаточно встроенного симулятора Mplab SIM. Переходим по пункту меню: Debugger > Select Tool > MPLAB SIM. У нас появится вот такая панель:
С помощью этой панели и окон дампа памяти и Watch будем отлаживать нашу программу. Кнопка «запуск программы» позволяет запустить исполнение программы в автоматическом режиме. Посмотреть значения регистров и переменных в этом режиме исполнения можно будет только, когда программа остановлена, например, командой «останов программы» или, автоматически, точкой останова. Кнопка «анимация счетчика команд»
позволяет наблюдать за выполнением алгоритма программы. Счетчик программ будет представлять собой зеленый указатель, который будет показывать, какая команда в данный момент времени исполняется. Кнопки «выполнить одну команду» позволяют отлаживать программу пошагово. Т.е. выполнять программу по одной команде. Кнопка «эмуляция сброса» сбрасывает программу в начальное состояние, в которое микроконтроллер попадает после любого сброса. Все эти кнопки дублируются в пункте меню
Debugger. Помимо просмотра переменных и регистров нам понадобятся точки останова. Точка останова – это адрес программной памяти, а точнее, команда ассемблера, записанная по этому адресу, на которой выполнение программы приостанавливается. Но значения всех регистров и переменных в этой точке программы сохраняются, и их можно посмотреть или изменить. Устанавливаются точки останова просто – двойной клик левой кнопкой мышки на строке программы. Если точка останова установилась правильно, то напротив этой команды будет сплошной красный круг с буквой B (Breakpoint). Если точка останова не может быть установлена, то она будет отображаться, как красный круг, только он будет несплошным. Убрать точку останова можно, также, двойным кликом левой кнопки мышки на строке программы, где эта точка выставлена. Обычно, при отладке, точки останова используют, чтобы посмотреть значения переменных на критичных участках кода программы. Выставляем точки останова следующим образом:
Теперь нажимаем кнопку «запуск программы». Мы увидим, что начался исполняться код, и указатель счетчика команд (зеленая стрелка) указывает на нашу первую точку останова. Смотрим в окне Watch на значение переменной count. Мы увидим, что оно стало 0xFF, т.е. выполнилась команда SETF. Красным цветом значение переменной выделяется в том случае, если оно изменилось после предыдущего останова программы. Если не отображается окно Watch, то его можно активировать в пункте меню: Window > Watch. Если там нет пункта Watch, то значит окно закрыто. Открываем его снова через меню: View > Watch. Все заданные ранее переменные в нем останутся. Нажимаем снова кнопку «запуск программы» мы опять попадем на первую точку останова, т.к. у нас выполняется цикл. В окне Watch мы увидим, что переменная count стала на единицу меньше и равна 0xFE. Теперь убираем первую точку останова и, опять, нажимаем кнопку «запуск программы». Программа остановится на второй точке останова. В окне Watch мы увидим, что переменная count стала равна нулю, т.е. мы вышли из цикла – наш вложенный цикл выполнился 255 раз. А в переменной temp проинвертировался нулевой бит, и значение переменной стало равно единице. Теперь открываем дамп памяти и видим, что по адресу 0x000 записана 1 – переменная temp, по адресу 0x001 записан 0 – переменная count. В банке 2 памяти данных (адреса: 0x200 – 0x2FF) значения расположены по убыванию, а в банке 3 (адреса: 0x300 – 0x3FF) - по возрастанию. Т.е. можно сделать вывод, что наша программа работает так, как надо. Поэкспериментируйте дальше с точками останова. Запустите симулятор в режиме анимации. Можете изменять и код. Только после изменения программы не забывайте ее заново компилировать. Если Вы проверили программу, то выйти из режима симулятора можно через пункт меню: Debugger > Select Tool > None. Правда, есть в этой программе ошибка в алгоритме – очень хитрая. Чтобы направить Вас на правильный путь, скажу, что она связана с записью значений в банки памяти. Это будет Вам домашнее задание – определить: « Где же я ошибся?». Ответы и, если сможете, правильный вариант кода присылайте на мой почтовый ящик! В следующем выпуске будем рассматривать микроконтроллер с точки зрения аппаратной части! Желаю Вам удачи! До скорой встречи! С уважением, Алексей pont_a@mail.ru Cайт разработчиков 2AplusA http://2aplusa.ru |
| В избранное | ||
