3D сканеры пространства могут использоваться например в роботах. Такие сканеры создают 3D карту пространства для того чтобы робот мог ориентироваться в нём. Робота способного ориентироваться в пространстве и имеющего 3D сканер сделать гораздо проще чем робота способного ориентироваться в пространстве и имеющего только видеокамеру т.к. видеокамера, сама по себе, не даёт готовую информацию о расположении объектов пространства относительно робота. Обычно в 3D сканерах для роботов используются лазерные дальномеры. 3D сканеры с лазерными дальномерами называются ЛИДАРами. Лазерные дальномеры очень дорогие и поэтому самостоятельное изготовление ЛИДАРа, в домашних условиях, является большой проблемой. В качестве альтернативы можно попробовать использовать ультразвуковой дальномер который гораздо хуже лазерного но зато гораздо дешевле него. Вращая дальномер и делая замеры расстояний при разных углах можно составить 3D карту пространства. Для вращения дальномера можно использовать Читать далее....
Это интересно
0
|
|||
Последние откомментированные темы: