Робототехника развивается стремительно, но однобоко. Исследователи уделяют максимальное внимание интеллектуальной части роботов и механизмов и добиваются немалых успехов. При этом очень мало внимания уделяется приданию роботам облика, максимально похожего на человека.
Основным препятствием на пути достижения этого результата является проблема в создании устройств, имитирующих мышцы. Уже существующие решения в этой области не могут полностью удовлетворять всем предъявляемым требованиям. В основном они заключаются в применении различных вариантов пневматической и гидравлической систем. Малопригодность таких решений обусловлена их высокой энергоемкостью и значительным увеличению габаритов.
Ученые, работающие над этой проблемой в лабораториях Школы инженерии и прикладных наук Колумбийского университета, кажется, нашли решение. Они разработали инновационный материал, который идеально подходит для использования при создании мягких синтетических мышц. Материал способен выдерживать значительные нагрузки - выдерживают вес, больше собственного веса, как минимум в 1000 раз и имеют предел упругости, превышающий в 15 раз предел реальных мышц. При этом их производство можно наладить с применением современных 3D-принтеров.
Инновационные синтетические мышцы выполнены на основе оригинального силиконового каучука. Его пористая структура заполнена веществом этанолом. Такие мышцы не требуют постороннего источника тока для управления их работой. Сигналы управления передаются по тонким проводам, имеющим высокое омическое сопротивление.
Созданные с использованием таких мышц роботы смогут быть полезны при выполнении особо точных работ в таких отраслях, как медицина, или при создании протезов.
Источник: http://itcrumbs.ru/
Вступите в группу, и вы сможете просматривать изображения в полном размере
![]()
Это интересно
+1
|
|||
Последние откомментированные темы: