Инженерами MIT разработан новый алгоритм движений робота, и благодаря этому он теперь может передвигаться по неровной поверхности. Этот алгоритм нацелен на расчет давления нижних конечностей робота на данную поверхность с постепенным повышением силы для увеличения скорости. В отличие от гепардов Boston Dynamics, передвигающих ноги благодаря гидравлике, роботы MIT приходят в движение при использовании электропривода, что делает процесс наиболее близким по эффективности к движению живого гепарда. Двигатели робота-гепарда MIT (картинка вверху) имеют большой радиус и с его помощью развивают высокий крутящий момент по сравнению с другими приводами. Низкие обороты такого двигателя позволяют использовать обычный одноступенчатый редуктор, а вкупе с низкими потерями в редукторе позволяют использовать энергию наиболее эффективно. Электродвигатель служит амортизатором при касании ногой какой-либо поверхности, и возвращает энергию назад в батарею.
Это интересно
0
|
|||
Комментарии временно отключены