Google старается сделать вождение самоуправляемых автомобилей больше похожим на то, как это делает большинство водителей на дороге. Это означает срезать углы, наезжать на линии, указывающие остановку и реже останавливаться.
Крис, Урмсон, руководитель проекта самоуправляемых автомобилей сообщил на конференции в июле, что прототипы «несколько более осторожны, чем необходимо». Фактически, 12 из 16 небольших инцидентов с участием автомобилей Google заключались в том, что водители других автомобилей сзади врезались в самоуправляемый автомобиль из-за слишком осторожного стиля вождения робота.
Автомобили Google изначально запрограммированы водить осторожно, полностью останавливаться на знаки остановки, торможении даже при незначительных угрозах и никогда не пересекать двойную линию. Но такая техника вождения выглядит неестественно, вызывая тревогу у водителей людей.
При пересечении перекрёстка, например, машины медленно двигаются к линии остановки, сигнализируя другим машинам о намерении двигаться в определённом направлении. И изначально, большинство водителей ожидают, что остальные машины на дороге будут поддерживать постоянную скорость, человеческое решение повернуть или пропустить может поставить в тупик чрезмерно осторожный самоуправляемый автомобиль.
Автомобили Google уже научились наезжать на двойную сплошную, при обгоне припаркованного автомобиля или медленно двигающегося почтового грузовика, что требует большей гибкости в принятии решения. Компания предполагает научит машину быть более компромиссной в принятии решений при различных ситуациях на дороге.
Статья: Google стремиться сделать автоматическое вождение более «человечным».
Источник: Galaxy News.
Вступите в группу, и вы сможете просматривать изображения в полном размере
Это интересно
+4
|
|||
Последние откомментированные темы: