Технологии развиваются невиданными темпами. Принципы удалённого присутствия – как переселение сознания в робота-гуманоида уже воплощают в реальность. С помощью движущихся роботизированных систем можно путешествовать по странам и континентам, робот-гуманоид позволит зайти в гости к старому приятелю.
Такую систему разработали Исследователи из Университета Ханьян и Женского университета Дуксунг в Южной Корее. Человекоподобный робот, система передвижения, зрительная и система передачи звука – вот и всё.
Удалённый доступ позволяет управлять всем комплектом в реальном времени, что создаёт иллюзию личного присутствия.
«Настоящее исследование направлено на разработку системы передачи данных, которая обеспечивает полное владение телом с помощью робота-гуманоида, и изучение телекоммуникационного опыта пользователей как посетителей и местных жителей с различными уровнями управляемости». Так утверждают разработчики Мёнгул Юнг, Джеджун Ким, Кёншик Хан и Квангук (Кенни ) Ким.
Чтобы оценить свою систему, исследователи провели серию экспериментов, в которых пользователей просили либо напрямую использовать свою систему, взяв на себя роль «посетителей», либо взаимодействовать с роботом, управляемым другим пользователем, взяв на себя роль "местные жители".
«Сорок участников были назначены как посетителям, так и местным ролям, и были исследованы их совместное присутствие, удобство использования, зрительный контакт, эмоции, словесное и жестовое общение», — написали Юнг, Ким, Хан и Ким в своей статье.
В эксперименте участники работали друг с другом парами, где один управлял роботом-гуманоидом, а другой взаимодействовал с ним. Пары прошли три испытания. В первом робот был статичен и вообще не мог перемещаться пользователями, во втором он мог только поворачивать голову, и его движения были синхронизированы с действиями пользователей, а в третьем все его тело могло двигаться зеркально движения пользователя.
«Результаты показали, что субъективные отчеты о телекоммуникационном опыте посетителей, как правило, контролировались поэтапно в зависимости от уровня управляемости воплощения, тогда как отчеты местных жителей не контролировались», — написали Юнг, Ким, Хан и Ким в своей статье. «Тем не менее, эмоции участников, словесное и жестовое общение показали синхронизирующие тенденции между посетителем и местным жителем».
Выводы, полученные этой группой исследователей, подчеркивают потенциальную ценность систем телеприсутствия. В будущем система, предложенная группой исследователей, может быть использована для улучшения приложений телеприсутствия, предполагающих удаленное взаимодействие пользователя с другими людьми. Кроме того, это могло вдохновить на создание подобных систем на базе человекоподобных роботов.
Вступите в группу, и вы сможете просматривать изображения в полном размере
Это интересно
0
|
|||
Последние откомментированные темы: