Российский сервис "ЯндексТакси" провел в зимних условиях ряд испытаний беспилотного собственного автомобиля, созданного на базе гибридной Toyota Prius. Во ходе испытаний подлежала проверке работа автопилота при движении по гололеду, а также его реакция на пешеходов, неожиданно перебегающих дорогу.
Впервые Яндекс показал собственную версию беспилотной машины в мае этого года. Технических подробностей об автопилоте автомобиля пока нет. Известно лишь, что он оснащён лидаром, станцией радиолокации и камерами, установку и наладку которых осуществляли также и специалисты НАМИ.
В оснащение беспилотника входит спутниковя навигация, поддерживающая системы GPS, Galileo и ГЛОНАСС. Кроме этого, автопилот получает в процессе движения данные, поступающие от системы инерциальной навигации. В настоящее время Яндекс создал 3 прототипа беспилотной автомашины: два созданы на базе Тойоты Prius и ещё один на базе KiaSoul.
Пока всего определены шесть уровней - на уровне №0 беспилотником управляет полностью человек, а при пятом машина полностью самостоятельно передвигается без любого вмешательства со стороны водителя. ЯндексТакси разрабатывает беспилотный автомобиль пятого уровня.
Испытания в условиях зимы проводятся в Подмосковье, но не уточняется, где именно. В испытаниях участвуют два беспилотника . Специалисты намерены проверить поведение машин на заснеженной и скользкой дороге при видимой частично дорожной разметке или даже если разметка скрыта полностью. Помимо этого, проходят испытания и внешние сенсоры. Проверяется их способность правильно опознавать дорожные знаки при снегопаде.
Также Яндекс проверяет и реагирование автопилотов автомобилей на пешеходов, перебегающих дорогу внезапно.
В общей сложности на прототипах беспилотников в рамках испытаний к настоящему времени проехались уже около сотни сотрудников компании.
Это интересно
0
|
|||
Последние откомментированные темы:
-
Примерзли тормозные колодки — как освободить?
(1)
yurymaslov
,
27.12.2017
-
Обновленный Citroen С4
(1)
Gordienko
,
31.01.2017
-
Паркетник Opel Crossland X
(1)
Gordienko
,
31.01.2017
20250212065639